Tantrická erotická masáž je terapeutická a relaxačná metóda založená vedúcim prvého Tantra Inštitútu v roku 1977 v Berlíne, nemcom Andreasom Rothe Androm. Magické tantrické masáže sú úžasné práve preto, že v sebe spájajú to najlepšie zo základov rôznych masážnych techník, bioenergetiky, jógy a sexuálnej terapie. Tantra vedie k sebaláske a spoznávaniu samého seba. Filozofia tantrických masáží nabáda človeka, aby porozumel svojim hraniciam, pričom ich akceptoval i u druhých ľudí a bral na nich ohľad. Celá masáž vedie k dokonalému blahu. Avšak hlavnými cieľmi, ktoré by mal zákazník splniť, je sebaláska a sebaúcta, sebareflexia a sebaovládanie. Prijatie samého seba so všetkými chybami, nedokonalosťami, prehreškami minulými i budúcimi.
Telu, ako chrámu nesmrteľnej duše, je potrebné dávať to, čo si žiada a zaslúži. To sa týka ako stránky fyzickej, taktiež mentálnej a emocionálnej. Všetky tieto články treba vnímať komplexne: ako časti jedného dokonalého celku. V povedomí spoločnosti sú tantrické masáže zaškatuľkované ako sexuálne masáže, alebo dokonca ako poskytovanie sexuálnych služieb.
V tomto dôsledku sú tisícročia staré, našimi dávnymi predkami veľmi oceňované masáže súčasnou spoločnosťou odsudzované a zavrhnuté ešte skôr, ako by si ľudia vypočuli tú pravdivú a skutočnú verziu. Nielen tú, ktorú nám vnucujú predsudky spoločnosti voči sexualite a erotike. Pôvodným – a stále zotrvávajúcim – úmyslom je ozdravenie tela a psychiky. Zastavenie sa v tejto zrýchlenej a zbesilej dobe, uvedomenie si seba samého, vnímanie svojho miesta vo svete a svojej úlohy, ktorú každý z nás zástava v spoločenstve ľudí. Tantrické masáže sú o porozumení sebe – svojim túžbam, obávam, mysleniu, svojmu telu, motiváciam, snom, názorom a životným postojom. Tantra je založená na prirodzenej ľudskej potrebe prijímať a dávať.
